Снайперская винтовка драгунова

Крупнокалиберная модификация

Отдельно хотелось бы остановиться на крупнокалиберном варианте легендарной винтовки — СВДК. Это оружие было разработано как раз-таки с целью избавиться от некоторых недостатков прародителя, оставив неизменными прочие характеристики. В частности, конструкторы хотели достичь большей прицельной давности и вероятности поражения целей в бронежилете. Вместо обычного патрона 7,62*54 мм, который используется в обычной СВД, был выбран боеприпас калибра 9,3*64 мм (9СН/7Н33). Вообще, этот патрон уникален для военной практики, так как изначально это был 9,3*64 Brenneke, использовавшийся исключительно в охотничьих целях.

Впервые он появился в Германии. Произошло это в 1910 году. Автором был Вильгельм Бреннеке, причем разработка велась для винтовки Маузера со скользящим затвором. Аналог такого патрона до сих пор используется в отечественных охотничьих карабинах «Тигр-9», «Лось-9». У получившегося оружия очень много общего со стандартной СВД. Конечно, есть определенные различия в деталях, но связаны они с иным патроном. Так, у СВДК имеется более тяжелый ствол, массивный штампованный магазин, а также сошки с креплениями. Последний элемент значительно увеличивает вес оружия, к чему далеко не все стрелки относятся однозначно. Одним нравится повышенная устойчивость, прочие жалуются на возросшую утомляемость.

Снайперская винтовка Драгунова (СВД)

«Снайперская винтовка Драгунова – возможности, история создания, особенности конструкции и модификации»

История создания снайперской винтовки Драгунова (СВД)

Конкурс на создание штатной снайперской винтовки для нужд вооруженных сил СССР был объявлен главным ракетно-артиллерийским управлением в 1958 году.

Победа досталась коллективу конструкторов под руководством Евгения Драгунова — обеспечивая хорошие показатели точности боя, его снайперская винтовка по комплекту деталей была во многом унифицирована с хорошо освоенным промышленностью автоматом Калашникова, была надежной и безотказной.

В 1963 году, под индексом 7,62-мм снайперская винтовка Драгунова (СВД), она была принята на вооружение советской армии.

На этом месте, у читателя может возникнуть резонный вопрос — по какой причине, для такого вида специфического вида вооружения, как снайперская винтовка, определяющими критериями стали даже не дистанция эффективного боя, а возможность массового технологического изготовления?

Ответ на этот вопрос на первый взгляд парадоксален — дело в том, что СВД, снайперская винтовка Драгунова, в строгом смысле слова не является снайперской винтовкой. Точнее было бы назвать её винтовкой повышенной точности.

Снайперская винтовка Драгунова (СВД)

Сама тактическая роль применения СВД в советской армии предполагала действия в составе стрелкового подразделения с целью увеличения дальности его действия.

 На расстояниях до 500 метров и АК-74 обладает вполне приемлемой кучностью, а вот там, где штатные автоматы уже бессильны (но в то же время, противник всё ещё в пределах видимости), то есть на дистанциях в 600-800 метров, преимущество находится у того, кто обладает мощной и дальнобойной, но в то же время сравнительно простой для изучения и не требовательной к квалификации стрелка оружейной системой.СВД с этой ролью справляется прекрасно, а вот когда от неё требуют условно «невозможного» — то есть использования в качестве полноценного снайперского оружия, тогда и возникают вопросы о недостаточной точности и прицельной дальности.

Надо сказать, что полноценную войсковую снайперскую винтовку советская армия так и не получила, да и в российской армии она (СВ-98) появилась относительно недавно.

Снайперская винтовка Драгунова укороченная, СВДУ

Конструкция снайперской винтовки Драгунова (СВД)

Снайперская винтовка Драгунова калибра 7,62-мм (Индекс ГРАУ — 6В1) представляет собой самозарядную винтовку с газоотводной автоматикой короткого хода. В конструкции газоотводного узла предусмотрен двухпозиционый газовый регулятор.

Запирание ствола осуществляется поворотом затвора, имеющего 3 боевых упора. Все варианты винтовки оснащены несъемными открытыми прицельными приспособлениями в виде мушки в намушнике и регулируемого целика, расположенного перед крышкой ствольной коробки. На дульной части ствола крепится пламегаситель с пятью продольными прорезями.

Для стрельбы из СВД применяются как винтовочные патроны 7,62×54 мм (обыкновенные, трассирующие, бронебойно-зажигательные), так и снайперские патроны (7Н1, 7Н14).

После выстрела  последним патроном, затвор отойдет назад и по возвращении упрется в останов затвора, зафиксировав затворную раму в заднем положении. Таким образом, стрелок имеет возможность легко определить необходимость перезарядки винтовки.

Кронштейн для оптического прицела крепится к ствольной коробке слева. Штатно винтовка комплектуется оптическим прицелом ПСО-1М2, имеется также возможность установки ночных прицелов типа НСПУ-3.

Цевье и рамочный приклад на винтовках СВД ранних выпусков — деревянные, в последствие, пластиковые. На винтовках СВД-С имеется отдельная пластиковая пистолетная рукоятка и складной вбок металлический приклад.

В пользу изначальной «не совсем снайперской» природы СВД говорит и такая нехарактерная для снайперских винтовок деталь, как возможность установки на ствола штык-ножа.

СВДС — снайперская винтовка со складным прикладом

Модификации снайперской винтовки Драгунова (СВД)

• СВД (1963 г.) — базовый вариант снайперской винтовки Драгунова
• СВДС — укороченный вариант СВД со складным прикладом.
• СВДК — винтовка со складным прикладом как у СВДС, но рассчитанная на крупнокалиберный патрон 9,3×64 мм.
• СВДУ — «укороченная», вариант СВД с компоновкой булл-пап.
• ТСВ-1 — тренировочная винтовка для первоначального обучения снайперов.

ТСВ-1 — тренировочная снайперская винтовка

Не надеясь на других

Проблему с пережатием ствола довольно эффективно лечил знаменитый российский оружейный мастер Геннадий Кожаев, которого стрелки уважительно именуют «Михалычем». За свою работу Геннадий Михайлович назвал цену, соизмеримую с ценой винтовки, и срок в полгода. Если с ценой еще можно было смириться, то сроки не устраивали категорически. Вдобавок не решалась вторая проблема СВД — установка оптики на боковую планку. Эта проблема знакома всем, кто пытается стрелять точно из СВД на большие дистанции: винтовка собирает группу, но каждый день эта группа может оказаться в новом месте, средняя точка попадания — СТП — «гуляет» по мишени. Поэтому пришлось взяться за дело самому. Намучившись, снял всю фурнитуру со ствола своей СВД, и у меня остался голый ствол. Первую версию своей винтовки сделал в черновом варианте, используя сварку, куски стали и цевье от HK417. Весил этот франкенштейн килограммов шесть, но главное — он начал стрелять!

Наиболее ранняя весрия СВД Власенко, в которой еще можно угадать донора — СВДС со складывающимся прикладом. Роботизированный тепловизионный прицел Demon дает вам ночью многократное преимущество перед противником, такого прицела не имеющим. Правда, и стоит он как несколько снайперских винтовок.

Следующие три месяца я рисовал кит — набор деталей, заменяющих заводские и устраняющих описанные проблемы. Потом еще три месяца искал, кто возьмется его делать и, наконец, отфрезировал первую версию шасси. Изначально думал сделать по принципу шасси SAGE EBR для американской автоматической винтовки M14, стоявшей на вооружении армии США в 1950—1960 годах. Оно представляет собой большую «чашку», в которую кладется винтовка. Но для этого пришлось бы менять много дополнительных деталей: чеку крышки, флажок предохранителя — по существу, количество изменяемых деталей «тянули» на новую винтовку и точно перечеркивали возможность самостоятельной установки шасси. А это был один из принципиальных моментов, пользователь должен иметь возможность поставить шасси сам с помощью подручных инструментов без затрагивания основных частей.

Дальнейшее чтение

Этот раздел предоставляет больше ресурсов по теме, если вы хотите углубиться.

книги

• Глава 12, Сингулярное значение и разложение Джордана,Линейная алгебра и матричный анализ для статистики2014
• Глава 4, Разложение по единственному значению и Глава 5, Подробнее о SVD,Численная линейная алгебра, 1997.
• Раздел 2.4. Разложение по сингулярным числам,Матричные вычисления2012.
• Глава 7 Разложение по сингулярным числам (SVD),Введение в линейную алгебру, Пятое издание, 2016.
• Раздел 2.8 Разложение по единственному значению,Глубокое обучение, 2016
• Раздел 7.D Полярная декомпозиция и сингулярное разложение,Линейная алгебра сделано правильноТретье издание, 2015.
• Лекция 3 Разложение по единственному значению,Численная линейная алгебра, 1997.
• Раздел 2.6 Разложение по сингулярным значениям,Численные рецепты: искусство научных вычисленийТретье издание, 2007.
• Раздел 2.9. Псевдообращение Мура-Пенроуза.Глубокое обучение, 2016

API

• API numpy.linalg.svd ()
• API numpy.matrix.H
• API numpy.diag ()
• API numpy.linalg.pinv (),
• sklearn.decomposition.TruncatedSVD API

статьи

• Матричное разложение в Википедии
• Разложение по сингулярным числам в Википедии
• Единственное значение в Википедии
• Инверсия Мура-Пенроуза в Википедии
• Скрытый семантический анализ в Википедии

Block version of the Power Method

This version has also names like simultaneous power iteration or orthogonal iteration. Idea behind this version is pretty straightforward (source):

• other eigenvectors are orthogonal to the dominant one
• we can use the power method, and force that the second vector is orthogonal to the first one
• algorithm converges to two different eigenvectors
• do this for many vectors, not just two of them

Each step we multiply A not just by just one vector, but by multiple vectors which we put in a matrix Q. At each step we’ll normalize the vectors using QR Decomposition. QR Decomposition decomposes matrix into following components:

A=QR, where

• A-original matrix we want to decompose
• Q-orthogonal matrix
• R-upper triangular matrix

If algorithm converges then Q will be eigenvectors and R eigenvalues. Here is example code:

From the code we could see that calculating singular vectors and values is small part of the code. Much of the code is dedicated to dealing with different shaped matrices.

If we apply this function to beer dataset we should get similar results as we did with previous approach.

Beer data principle components/eigenvectors from svd_simultaneous_power_iteration

Eigenvectors point opposite directions compared to previous version, but they are on the same (with some small error) line and thus are the same eigenvectors. In the notebook I have examples which compares output with svd implementation.

Conclusion

To calculate dominant singular value and singular vector we could start from power iteration method. This method could be adjusted for calculating n-dominant singular values and vectors. For simultaneous singular value decomposition we could use block version of Power Iteration. These methods are not fastest and most stabile methods but are great sources for learning.

References

Beer Consumption — Sao Paulo, Kaggle

Eigenvalues and Eigenvectors, Risto Hinno

Power Iteration, ML Wiki

Power Iteration, Wikipedia

QR decomposition, Wikipedia

, Wikipedia

Singular Value Decomposition Part 2: Theorem, Proof, Algorithm, Jeremy Kun

С миру по нитке…

Разработку боеприпаса для новой винтовки проводили сотрудники научно-исследовательского института №61 Сабельников В. М., Сазонов П. Ф. и Дворянинов В. Н. Данный патрон с пулей, имеющей стальной сердечник, был принят на вооружение спустя четыре года после самой винтовки (в 1967 году) и получил индекс 7Н1. За разработку оптического прицела ПСО-1 отвечали советские инженеры Овчинников А. И. и Глызов Л. А. Технологию производства высокоточного ствола для этой винтовки разработал Самойлов И. А. Нередко злые языки упоминают о сходстве систем СВД и АК, они отмечают, что у них практически идентичны автоматика с отводом пороховых газов из ствола через боковое отверстие, запирание канала поворотом затвора и двойного действия неавтоматический флажковый предохранитель. Кроме того, курковый ударный механизм имеет схожую форму боевой пружины. Спору нет, отдельные элементы были заимствованы из АК, однако СВД-винтовка не является копией автомата, это самостоятельная система, и доказательством тому служат особенности данного оружия, которые мы приводим ниже.

Тактико-технические характеристики

Технические параметры стрелкового оружия зависят от длины ствола и типа патрона.

Карабин «Тигр» производится, в зависимости от используемого типа патронов, со стволом длиной 530 мм(патрон 7,62х53R) и 565 мм(патроны .30-06Sprg, .308Win и 9,3х64).

Направление и профиль нарезов в стволе зависит от типа используемого патрона.

Охотничий ствол отличает контрольная канавка в патроннике, пламегаситель-компенсатор и колодка мушки другой конструкции.

Основные параметры (ТТХ) по калибрам сведены в таблицу:

Характеристика	7,62х53R	.30-06Sprg	.308Win	9,3х64 Бреннеке
Длина ствола, мм	530/620	565/620	565/620	565
Общая длина, мм	1095-1155	1115-1200	1115-1200	1115-1200
Масса пустого/снаряжённого, кг (без прицела)	3,8/4,3	3,9/4,3	3,9/4,3	3,9/4,4

Нужно отметить, что приведены минимальное и максимальное значение полной длины и веса оружия, в зависимости от исполнения, типа приклада, наличия/отсутствия пламегасителя это значение может изменяться.

О прицелах и дистанции стрельбы

Прицельная дальность СВД – 1200 м, несмотря на это, эффективную стрельбу из неё ведут на дальности 500-600 м. Охотничьи патроны используют на дальности 250-350 метров.

Насечка прицела на ранних выпусках «Тигра» и на современных образцах имитирующих СВД (карабины «Тигр-1» исп. 05) также имеет насечку до 1200 метров, но не стоит забывать, что стрельба на такую дистанцию с открытого прицела малопродуктивна.

Оптические прицелы. Для крепления оптического прицела на «Тигр» установлена планка «ласточкин хвост», стандартная для советского и российского вооружения. Также на эту планку могут быть установлены ночные прицелы имеющие крепление этого типа. Но так как это ограничивает возможности эксплуатации, то разработаны различного рода кронштейны с креплением «ласточкин хвост» и переходом на планку Вивера или Пикатинни. Это позволит универсализировать обвес.

При установке такого кронштейна-переходника установить на винтовку можно практически любой прицел. Стандартными оптическими прицелами для карабина «Тигр» по-прежнему являются ПСО-1 и ПО4х32.

К сожалению, установка обвеса на крышку ствольной коробки ограничена её конструкцией, она съёмная, кроме этого установка планки на ствольную коробку закроет открытый прицел.

Дополнительный обвес

Помимо различных оптических и ночных прицелов на винтовку могут быть установлены более эффективные пламегасители, в том числе и внешне имитирующие глушитель. Но в этом случае не стоит забывать что изготовление и использование глушителя на карабине «Тигр» противозаконно.

Оригинальные ствольные накладки могут быть заменены на другие, оборудованные рельсами Пикатинни или интерфейсом кеймод. В этом случае на карабин возможна установка дополнительного оборудования. Это может быть фонарь, сошки или ЛЦУ.

Так, например, оригинальная резиновая накладка на затыльник приклада замерзает на морозе и становится ломкой. А использование охотничьего карабина «Тигр-9» без амортизирующей вставки не самая удачная идея, в этом случае стоит приобрести накладку «калошу» из морозостойкой резины.

Использование снайперской винтовки, а «Тигр» несмотря на ослабленный патрон и укороченный ствол – это именно оружие точного выстрела, эффективно при использовании для стрельбы с упора. Поэтому сошки для карабина «Тигр» установить нужно. Этот обвес для карабина «Тигр» пригодится как при целевой стрельбе, так и при охоте с засады или засидок.

Тюнинг оружия

Тюнинг «Тигра» возможен только по трём направлениям – это ствол, цевье и приклад. Нужно отметить, что сейчас в магазинах представлен широкий выбор обвеса для винтовки СВД, он же подойдёт и для «Тигра». На ствол устанавливают более эффективные пламегасители, но иногда идут другим путём: ставят пламегаситель от СВД или имитацию глушителя для карабина «Тигр».

Оригинальные накладки цевья меняют на интерфейс кеймод. На само цевье устанавливают сошки. Приклад карабина «Тигр» заменяется для имитации СВД, либо устанавливают охотничий приклад.

Убойно-спортивная конструкция

То, что Драгунов много времени посвятил разработке высокоточного спортивного стрелкового оружия, такого как принесшие немало медалей советским стрелкам винтовки ЦВ-50, МЦВ-50, «Зенит», «Стрела» и «Тайга», безусловно, отразилось и на облике его снайперского детища.

Эргономичный рамочный приклад с пистолетной рукояткой, съемная щека приклада, универсальная сетка оптического прицела со шкалой боковых поправок и дальномерной шкалой, светофильтр, выдвижная бленда, шаг нарезов ствола 320 мм, отличный баланс и многое другое в устройстве СВД — прямое следствие «спортивного» опыта Драгунова. Опыта, позволившего создать уникальное по своим характеристикам самозарядное снайперское оружие. Тот факт, что СВД и ее клоны до сих пор состоят на вооружении армий минимум 32 стран мира, включая Российскую, лишь подтверждает этот тезис.

Снайперское оружие — это комплекс, включающий не только винтовку, но и патрон, и оптический прицел. Первоначально СВД, созданная под стандартный «мосинский» 7,62-мм патрон «с закраиной», специального снайперского патрона не имела. Таковой был принят на вооружение лишь в 1967 году и сразу улучшил показатели кучности СВД, хотя и не до уровня «болтовок».

Однако введение в номенклатуру используемых снайперской винтовкой боеприпасов бронебойно-зажигательных пуль показало, что с ними рассеивание вырастает почти вдвое. Это было сочтено совершенно неприемлемым. «Вылечили» этот недостаток в 1975 году изменением шага нарезов ствола с 320 мм на 240 мм. Кучность стрельбы бронебойно-зажигательными пулями заметно выросла. Зато кучность стрельбы обычными и снайперскими боеприпасами просела на 25%. Это для СВД посчитали вполне терпимым, исходя из принципа «Пусть не в глаз, но в голову точно попадем!..»

Хотя разработанный для СВД оптический прицел ПСО-1 обеспечивал винтовке «паспортную» прицельную дальность в 1300 метров, реальный шанс первым же выстрелом поразить цель исчезал для большинства пользователей СВД уже на дистанции 800 метров. На большем расстоянии из СВД рекомендуется стрелять только по групповой цели, либо вести беспокоящий огонь. Впрочем, наиболее квалифицированные или, как вариант, наиболее везучие стрелки умудрялись неоднократно перекрывать «паспортные» ТТХ винтовки.

Так, например, в Афганистане и Чечне не раз фиксировались попадания из СВД первым же выстрелом в цель, удаленную от стрелка на 1000–1100 метров. Воевавший в Афганистане советский снайпер Владимир Ильин в 1985 году сумел из СВД «снять» душмана на дистанции в 1350 метров, а сальвадорский партизан в 1989 году из той же винтовки «завалил» одним-единственным выстрелом реактивный штурмовик.

Кроме штатного ПСО-1, на винтовке могли также устанавливаться ночные прицелы НСПУМ или НСПУ-3.

Принцип произведения нового выстрела

Солдату, чтобы снова выстрелить, требуется просто заново нажать на спусковой крючок. Как только он освобождается, его тяга и зацеп вытаскивают шептало, оно поворачивается и разъединяется с боевым взводом. Курок бьет по ударнику, тот накалывает капсюль патрона. Так происходит новый выстрел. Если он был произведен посредством использования последнего патрона, когда затвор движется назад, поднимается специальный упор, за который он цепляется и фиксируется в крайнем заднем положении. Проще говоря, боевая СВД имеет затворную задержку, за отсутствие которой некоторые ругают тот же АКМ.

Основные сведения об устройстве

Работает винтовка по полуавтоматическому принципу. Пороховые газы воздействуют на автоматику после отвода из канала ствола. Как и на легендарном АК, запирание происходит посредством поворота затвора. В отличие от детища Калашникова, используется три боевых упора. Это положительно влияет на точность и кучность стрельбы. Эксперты полагают, что Евгений Федорович сделал бы и четыре, и пять упоров, но этому препятствовали требования МО СССР о максимальном упрощении конструкции, чтобы винтовка, в случае необходимости, могла бы производиться на любых предприятиях.

Вообще непросто создавалась эта винтовка! Драгунов сталкивался с кучей взаимоисключающих факторов и требований во время своей работы. Во-первых, Евгению Федоровичу было поручено создать оружие с высокой точностью стрельбы, но МО требовало высокой надежности. Приходилось сильно увеличивать зазоры между деталями, а это очень плохо влияло на ту самую точность и кучность… Но Драгунов смог найти идеальный компромисс, в результате чего его оружие и по сей день способно конкурировать с лучшими зарубежными самозарядными винтовками. Учитывая, что СВД, цена которой во много раз ниже стоимости основных западных аналогов, производилась огромными партиями, замены ей не будет еще очень долго.

Принцип произведения нового выстрела

Солдату, чтобы снова выстрелить, требуется просто заново нажать на спусковой крючок. Как только он освобождается, его тяга и зацеп вытаскивают шептало, оно поворачивается и разъединяется с боевым взводом. Курок бьет по ударнику, тот накалывает капсюль патрона. Так происходит новый выстрел. Если он был произведен посредством использования последнего патрона, когда затвор движется назад, поднимается специальный упор, за который он цепляется и фиксируется в крайнем заднем положении. Проще говоря, боевая СВД имеет затворную задержку, за отсутствие которой некоторые ругают тот же АКМ.

История снайперской винтовки Драгунова

Разработка специализированной снайперской винтовки для Советской Армии началась во второй половине 50-х годов прошлого века.

Стимулом к разработке стало изменение штатного состава мотострелковых подразделений, в который ввели снайпера. Общие требования к винтовке оформились в виде технического задания ГРАУ Генштаба СА к 1958 году:

• использовать в качестве боеприпасов патрон от винтовки Мосина (7,62*54 мм);
• иметь самозарядный принцип работы и не превышать по габаритам винтовки СВТ-40 и Мосина;
• запас патронов в магазине – не менее 10 штук;
• возможность ведения эффективного огня на расстоянии до 600 м.

Для конкурсных испытаний были представлены винтовки нескольких конструкторских бюро, в том числе Е.Ф. Драгунова, С.Г. Симонова и А.С. Константинова. Сравнительные стрельбы проходили на полигоне в Щурово (Московская область).

Самозарядная винтовка ССВ-58 конструкции Драгунова показала высокие характеристики кучности, но при этом комиссия отметила факт низкой надежности оружия, которое становилось непригодным для эксплуатации через 500…600 выстрелов.

Все три варианта винтовки получили рекомендации по доработке и повторно прошли испытания в 1960 году. После этого цикла тестов оружие КБ Симонова было признано неудачным (из-за невысокой точности по сравнению с эталоном), а оставшиеся два образца были отправлены на доработку.

В частности, на винтовке Драгунова имелись претензии к работе механизма подачи патронов.

Третий цикл испытаний состоялся в конце 1961 — начале 1962 года и выявил окончательного победителя – винтовку Драгунова, которая превзошла конкурента по кучности огня.

К середине 1962 года в войска поступила первая партия из 40 экземпляров ССВ-58. На основе опыта эксплуатации в конструкцию были внесены корректировки, и в 1963 году началось серийное производство оружия под обозначением самозарядная винтовка Драгунова (код ГРАУ 6В1). Одновременно на вооружение поступил оптический прицел модели ПСО-1 (код 6Ц1).

Ранние образцы СВД имели ствол с шагом нарезки 320 мм, который соответствовал обычным пулям и обеспечивал высокие параметры кучности. При использовании модернизированных бронебойно-зажигательных пуль Б-32 стало наблюдаться увеличенное рассеивание.

Поэтому в 1975 году шаг сократили до 240 мм, что несколько снизило кучность при использовании обычных пуль, но заметно улучшило кучность стрельбы.

Конструкция и механизм винтовки

Конструкция винтовки очень похожа на таковую для АК, также имеется автоматика, построенная на основе отвода газов из отверстия канала ствола. Запирание канала осуществляется разворотом затвора, при этом, он перемещаясь при отпирании немного отодвигает гильзу, давая возможность её быстрого экстрагирования. Аналогичной с автоматом Калашникова является является и схема затвора.

Снайперская винтовка Драгунова (СВД)

Ударная конструкция выполнена по курковому типу, имеется предохранитель в виде флажка, работающий, с одной стороны, как ограничитель перемещения затворной рамы и запиратель спускового крючка. Естественно что в связи с возложенной на неё ролью снайперского оружия, винтовка Драгунова характеризуется рядом особенностей. Одной из них является дизинтеграция газового поршня и затворной рамы. Так, в момент откидывания затворной рамы, под воздействием индивидуальной пружины, происходит возвращение толкателя и поршня назад, которые, в свою очередь, выполнены как отдельные элементы.

Можно сказать, что автоматика СВД немного усложняется и становится последовательностью перемещений ряда деталей. Однако, данный факт обеспечивает высокую плавность функционирования автоматики. Хочется заметить, что изначально введенный в газовую камеру регулятор объемов вывода пороховых газов, затем был удален как несущественный.

СВД в разобранном виде

Винтовка становится незамысловатой и более надежной, благодаря наличию 3-х выступов, расположенных симметрично. Имеется заклепка отражателя,  которая не дает болтаться затворной раме. СВД снабжена фрезерованной ствольной коробкой, спусковой механизм ударникового типа помещен в обособленный корпус, что понижает давление на него при стрельбе. Примечательным является функционирование курка как разделителя спускового крючка и шептала. На дуле снайперской винтовки крепится пламегаситель, который имеет форму цилиндра с щелевидными прорезями. Схема из 5 прорезей, расположенных в определенном порядке, позволила пламегасителю выполнять роль компенсатора.

Подобно значительному количеству зарубежных аналогов, у винтовки Драгунова монтирована разрезная ложа. Оружие снабжено деревянным рамочным прикладом, который формирует спереди своеобразную рукоять. Определенный комфорт вносит «щека», хотя она, также как и затыльник не могут регулироваться. За счет наличия щелей в цевье, выполненного из двух накладок, ствол винтовки охлаждается значительно быстрее. Благодаря наличию на деревянных (позже были заменены на фанерные) накладках цевья подпружиненных опор, точки опор данных элементов присоединяются ровно по оси ствола.

СВД — фото снайперской винтовки

Характерной особенностью СВД, по сравнению с другими советскими винтовками явился его внешний вид, напоминающий спортивное оружие. На СВД устанавливается ПСО-1 (1П43) оптический прицел, и, кроме того, имеется дополнительный открытый секторный прицел и мобильная мушка. Огонь из данного оружия может производиться любым боеприпасом калибра 7,62х53 мм. Винтовка имеет изогнутый магазин, в котором десять патронов располагаются в шахматном порядке.

Хотя точность винтовки Драгунова достаточно велика, при стрельбе с 1 км пули укладываются в круг радиусом 28 см, по сравнению с современными снайперскими ружьями она устарела. Так, для современных винтовок на дальностях 1 км, 0,5 км, 100 метров диаметры кругов, в которые укладываются пули составляют 29 см, 14,5 см и 2,9 см, соответственно, то для СВД эти показатели равны 48-50 см, 18,8 см и 3,6 см, соответственно.

Винтовка Драгунова с глушителем

Для выполнения различных задач на винтовку могут быть установлены ночные прицельные устройства НСПУ-3 (1ПН75), НСПУМ, НСПУ  для ночного боя, а также штык-нож для рукопашной схватки. Узлы из схемы снайперской винтовки были заимствованы и применены для ружей «Медведь» и «Медведь-2″, «Медведь-3″, «Медведь-4″, в конце 1970-х годов также был разработан охотничий карабин «Тигр» под калибр 7,62х53 мм, который в общих чертах повторял конструкцию СВД.

Винтовка Драгунова фото

В целях подготовки снайперов был создан вариант винтовки СВД калибра 5,6-мм под боеприпасы кольцевого воспламенения. Не смотря на сравнительно большой срок состояния на вооружении и устаревания, тем не менее, удачность конструкции  СВД подтверждается многочисленными случаями копирования её схемы. Например, с незначительными изменениями базисного советского варианта были созданы винтовки: SWD «Дракула» (Румыния), «Аль-Кадиш» (Ирак), NDM-86 (Китай).

Приклад, укороченный вариант

Приклад – жесткого, скелетного типа. Другой особенностью СВД является расположение предохранителя, а также ствольная коробка, изготовляемая простым и дешевым методом штамповки. От большинства аналогичных винтовок она отличается еще и штатным штык-ножом, идущим в комплекте с оружием. За все время эксплуатации солдаты однозначно указывали только на один недостаток – длину. Если бы речь шла о классической снайперской винтовке, эта величина казалась бы совершенно нормальной, но для мотопехоты, в особенности ВДВ, она была излишней.

А потому во время войны в Афганистане была создана СВДС со складным прикладом, оснащенная пламегасителем укороченного типа. Следует отметить, что сегодня в большинстве строевых частей эксплуатируется именно этот вариант. Кроме того, впоследствии тульское КБ создало модификацию СВУ (ОЦ-03). Это та же СВД, но переделанная по схеме “булл-пап”. Сохраняя прежнюю длину ствола, она намного короче оригинала. Впрочем, в войсках от этой разновидности в восторг не пришли: она обладает меньшей прицельной дальностью и более выраженной отдачей с подкидыванием ствола.

Автоматический же режим, который являлся изюминкой тульской разработки, в реальности оказался бесполезен из-за устрашающей отдачи и малой емкости магазина этого варианта СВД. Характеристики СВУ (ОЦ-03) не удовлетворили также бойцов специальных подразделений МВД и ФСБ (для которых она, в общем-то, и создавалась). В основном их не устраивают характеристики стандартного патрона 7,62х54r. Дело в том, что пуля этого патрона обладает слишком высокой пробивной силой, что для действий в городе и прочих населенных пунктах неприемлемо, так как этот фактор может привести к гибели или тяжелым ранениям гражданских лиц.

Обзор и постановка задачи[править]

Основная задача рекомендательных систем — проинформировать пользователя о товарах или услугах, которые будут для него наиболее интересными и актуальными. Разнообразие таких систем можно проиллюстрировать основными характеристиками:

• предмет рекомендации;
• цель рекомендации;
• контекст рекомендации;
• источник рекомендации;
• степень персонализации;
• формат рекомендации;
• прозрачность рекомендации.

В центре таких систем лежит матрица предпочтений. В этой матрице одна из осей отвечает за пользователей, вторая за объекты рекомендации. Заполнена же эта матрица значениями по заданной шкале (например от до ). Так как каждый пользователь обычно может оценить только небольшую часть объектов, то данная матрица очень разрежена. Задача системы — обобщение информации и предсказание отношения пользователя к объекту (заполнение пропущенных значений матрицы).

Данные, сообщающие предпочтения пользователя, можно получить двумя способами:

• явно (англ. explicit feedback, explicit ratings);
• неявно (англ. implicit feedback, implicit ratings).

При явном оценивании пользователь сам показывает, насколько ему интересен тот или иной объект. Типичным примером данных, полученных при явном оценивании, являются рейтинги, проставленные пользователями объектам. На практике таких данных обычно мало.
Гораздо больше имеется информации о неявных предпочтениях пользователя: просмотры, клики, добавления в закладки. Однако по таким данным не всегда можно сделать явный вывод об отношении пользователя к объекту. Например, если пользователь посмотрел фильм, то это означает, что до просмотра он ему был интересен, но сделать вывод о том, понравился ли ему фильм, нельзя.
В большинстве рекомендательных систем эти два подхода используются вместе, тем самым минимизируются недостатки каждого из них в отдельности.

Формализуем задачу. Имеется множество пользователей , множество объектов и множество событий (действия, которые совершают пользователи с объектами). Каждое событие задается пользователем , объектом , своим результатом и, возможно, но не обязательно, другими характеристиками. По итогу от рекомендательной системы требуется:

• предсказывать предпочтение пользователя к объекту :
• выдавать персональные рекомендации для пользователя :
• определять объекты, похожие на объект :

Боевая повозка

Считается, что англичане и французы пришли к концепции танка одновременно. Не секрет, что ещё до войны создавались колёсные броневики, вооруженные лёгкими орудиями или одним-двумя пулеметами. Однако их тяговооруженность и проходимость не позволяли действовать на пересеченной местности, в атаке на окопы.

Mk-1 преодолевает окоп

Идея пришла из сельского хозяйства. На западе (особенно в США) уже широко использовались трактора. Широко известной была фирма «Холт», выпускавшая гусеничную технику. Французы, не мудрствуя лукаво, обратились в известную оружейную фирму «Шнейдер» и заказали проект своего первого танка. Работы курировал инженер, полковник Жан-Батист Эстиенн, а проектировали машину известные инженеры Дюамель и Брилье. Проект был очень простой: на готовое тракторное шасси фирмы «Холт» водружался броневой корпус. Новый «Шнейдер» вооружался 75-миллиметровым орудием, двумя пулеметами, был рассчитан на экипаж из 6 человек. Двигатель 60 л.с. разгонял 14-тонную машину до 6-8 км/ч. Модель называлась CA-1, или для секретности — «резервуар» (фр. char d’assaut), «шар де комба» (боевая повозка).

Шнейдер CA-1

Что до «цистерны» (от англ. tank) – это было сугубо английское изобретение. «Цистерны для отправки в Россию», – так маскировали переброску новых танков в Европу. Англичане пошли своей дорогой, используя ещё довоенную идею о «мостовом укладчике» для преодоления окопов или передвижном бронещите для прикрытия пехоты. Известна и байка о том, как французам ещё в начале позиционной войны небронированным трактором со смонтированными в носу заточенными рельсами удалось разрезать проволоку и прорваться к немецким окопам.